Το πρώτο ενδοσκόπιο στον κόσμο εφευρέθηκε το 1853 από τον Γάλλο γιατρό Deshomio. Το ενδοσκόπιο είναι μια συχνά χρησιμοποιούμενη ιατρική συσκευή, που αποτελείται από ένα άκρο κεφαλής, ένα τμήμα κάμψης, ένα τμήμα εισαγωγής, ένα λειτουργικό μέρος και ένα τμήμα ελαφρού οδηγού. Όταν χρησιμοποιείται, συνδέστε πρώτα το τμήμα οδηγού φωτός του ενδοσκοπίου με την αντίστοιχη πηγή ψυχρού φωτός, μετά εισάγετε το τμήμα εισαγωγής στο όργανο προεξέτασης και ελέγξτε το χειρουργικό μέρος για να κρυφοκοιτάξει απευθείας τις βλάβες στα σχετικά μέρη.
Η πιο πρώιμη ενδοσκόπηση ήταν για εξέταση του ορθού. Ο γιατρός εισάγει έναν σκληρό σωλήνα στον πρωκτό του ασθενούς και χρησιμοποιεί το φως ενός κεριού για να παρατηρήσει τις βλάβες στο ορθό. Αυτή η μέθοδος παρέχει περιορισμένα διαγνωστικά δεδομένα και δεν είναι μόνο εξαιρετικά επώδυνη για τον ασθενή, αλλά ενέχει επίσης υψηλό κίνδυνο διάτρησης λόγω των άκαμπτων οργάνων. Λόγω αυτών των ελλείψεων, η ενδοσκόπηση συνεχίζει να χρησιμοποιείται και να αναπτύσσεται και σταδιακά σχεδιάζονται πολλές διαφορετικές χρήσεις και είδη οργάνων.
Το 1855, ο Ισπανός Cahesa εφηύρε το λαρυγγοσκόπιο. Το 1861, ο Γερμανός Heimann von Haimoz εφηύρε το οφθαλμοσκόπιο.
Το 1878, ο Έντισον εφηύρε τον ηλεκτρικό λαμπτήρα. Ειδικά μετά την εμφάνιση των μικρολαμπτήρων, τα ενδοσκόπια έχουν αναπτυχθεί σε μεγάλο βαθμό και τα χειρουργικά ενδοσκόπια με προσωρινή διάταξη μπορούν επίσης να επιτύχουν ένα πολύ ακριβές επίπεδο.
Το 1878, ο Γερμανός ουρολόγος M. Nitz εφηύρε το κυστεοσκόπιο, το οποίο θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για την εξέταση ορισμένων βλαβών στην ουροδόχο κύστη.
Το 1897, οι Γερμανοί αδερφοί Killian επινόησαν το βρογχοσκόπιο.
Το 1862, ο Γερμανός Small δημιούργησε το οισοφαγοσκόπιο.
Το πρωκτοσκόπιο εφευρέθηκε από τον Αμερικανό Kelly το 1903, αλλά δεν χρησιμοποιήθηκε ευρέως μέχρι το 1930.
Το 1913, ο Σουηδός Jacobs αναμόρφωσε τη μέθοδο της πλευροσκοπικής εξέτασης.
Το 1922 ο Αμερικανός Σίντλερ δημιούργησε τη μέθοδο της γαστροσκόπησης.
Το 1928, ο German Kalk δημιούργησε την τεχνολογία λαπαροσκόπησης.
Το 1936, ο Αμερικανός Skafe έκανε κοιλιοσκόπηση. Μόλις το 1962 οι Γερμανοί Guau και Frestier δημιούργησαν τη μέθοδο της κοιλιοσκόπησης. Έκτοτε, έχει διαμορφωθεί ένα πλήρες σύνολο μεθόδων μικροσκοπικής εξέτασης.
Το 1963, η Ιαπωνία άρχισε να παράγει ινοσκόπια.
Το 1964, η συσκευή ενδοσκοπικής βιοψίας ινών αναπτύχθηκε με επιτυχία. Αυτό το είδος λαβίδας βιοψίας ειδική για βιοψία μπορεί να αποκτήσει κατάλληλα παθολογικά υλικά και είναι λιγότερο επικίνδυνο.
Το 1965, η εφεύρεση του κολονοσκοπίου με οπτικές ίνες διεύρυνε το πεδίο εξέτασης των παθήσεων του κατώτερου γαστρεντερικού συστήματος.
Το 1967, ξεκίνησε η έρευνα για μεγεθυντικά ενδοσκόπια οπτικών ινών για την παρατήρηση λεπτών βλαβών. Τα ενδοσκόπια οπτικών ινών μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για ανάλυση in vivo, όπως μέτρηση εσωτερικής θερμοκρασίας, πίεσης, μετατόπισης, φασματικής απορρόφησης και άλλων δεδομένων.
Το 1973, η τεχνολογία λέιζερ εφαρμόστηκε στην ενδοσκοπική θεραπεία και σταδιακά έγινε μια από τις μεθόδους για την ενδοσκοπική αντιμετώπιση της γαστρεντερικής αιμορραγίας.
Το 1981 αναπτύχθηκε με επιτυχία η τεχνολογία των ενδοσκοπικών υπερήχων. Αυτή η νέα τεχνολογία συνδυάζει την προηγμένη τεχνολογία υπερήχων με την ενδοσκοπική τεχνολογία, βελτιώνοντας σημαντικά την ακρίβεια της διάγνωσης της νόσου.
